Camera-opname

OpenClaw ondersteunt camera-opname voor agentworkflows:

• iOS-Node (gekoppeld via Gateway): maak een foto (jpg) of korte videoclip (mp4, met optionele audio) via node.invoke.
• Android-Node (gekoppeld via Gateway): maak een foto (jpg) of korte videoclip (mp4, met optionele audio) via node.invoke.
• macOS-app (Node via Gateway): maak een foto (jpg) of korte videoclip (mp4, met optionele audio) via node.invoke.

Alle cameratoegang wordt afgeschermd achter door de gebruiker beheerde instellingen.

iOS-Node

Gebruikersinstelling (standaard aan)

• Tabblad iOS-instellingen → Camera → Camera toestaan (camera.enabled)
  • Standaard: aan (ontbrekende sleutel wordt als ingeschakeld behandeld).
  • Wanneer uit: camera.*-commando's retourneren CAMERA_DISABLED.

Commando's (via Gateway node.invoke)

• camera.list

  • Antwoordpayload:
    • devices: array van { id, name, position, deviceType }

• camera.snap

  • Parameters:
    • facing: front|back (standaard: front)
    • maxWidth: getal (optioneel; standaard 1600 op de iOS-Node)
    • quality: 0..1 (optioneel; standaard 0.9)
    • format: momenteel jpg
    • delayMs: getal (optioneel; standaard 0)
    • deviceId: tekenreeks (optioneel; van camera.list)
  • Antwoordpayload:
    • format: "jpg"
    • base64: "<...>"
    • width, height
  • Payloadbeveiliging: foto's worden opnieuw gecomprimeerd om de base64-payload onder 5 MB te houden.

• camera.clip

  • Parameters:
    • facing: front|back (standaard: front)
    • durationMs: getal (standaard 3000, begrensd op maximaal 60000)
    • includeAudio: boolean (standaard true)
    • format: momenteel mp4
    • deviceId: tekenreeks (optioneel; van camera.list)
  • Antwoordpayload:
    • format: "mp4"
    • base64: "<...>"
    • durationMs
    • hasAudio

Vereiste voorgrond

Net als canvas.* staat de iOS-Node camera.*-commando's alleen toe op de voorgrond. Aanroepen op de achtergrond retourneren NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

CLI-helper

De eenvoudigste manier om mediabestanden te verkrijgen is via de CLI-helper, die gedecodeerde media naar een tijdelijk bestand schrijft en het opgeslagen pad afdrukt.

Voorbeelden:

openclaw nodes camera snap --node <id>               # standaard: zowel voor + achter (2 MEDIA-regels)openclaw nodes camera snap --node <id> --facing frontopenclaw nodes camera clip --node <id> --duration 3000openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

Opmerkingen:

• nodes camera snap gebruikt standaard beide richtingen om de agent beide weergaven te geven.
• Uitvoerbestanden zijn tijdelijk (in de tijdelijke map van het besturingssysteem), tenzij je je eigen wrapper bouwt.

Android-Node

Android-gebruikersinstelling (standaard aan)

• Android-instellingenblad → Camera → Camera toestaan (camera.enabled)
  • Standaard: aan (ontbrekende sleutel wordt als ingeschakeld behandeld).
  • Wanneer uit: camera.*-commando's retourneren CAMERA_DISABLED.

Machtigingen

• Android vereist runtime-machtigingen:
  • CAMERA voor zowel camera.snap als camera.clip.
  • RECORD_AUDIO voor camera.clip wanneer includeAudio=true.

Als machtigingen ontbreken, vraagt de app er waar mogelijk om; als ze worden geweigerd, mislukken camera.*-verzoeken met een *_PERMISSION_REQUIRED-fout.

Vereiste Android-voorgrond

Net als canvas.* staat de Android-Node camera.*-commando's alleen toe op de voorgrond. Aanroepen op de achtergrond retourneren NODE_BACKGROUND_UNAVAILABLE.

Android-commando's (via Gateway node.invoke)

• camera.list
  • Antwoordpayload:
    • devices: array van { id, name, position, deviceType }

Payloadbeveiliging

Foto's worden opnieuw gecomprimeerd om de base64-payload onder 5 MB te houden.

macOS-app

Gebruikersinstelling (standaard uit)

De macOS-begeleidende app toont een selectievakje:

• Instellingen → Algemeen → Camera toestaan (openclaw.cameraEnabled)
  • Standaard: uit
  • Wanneer uit: cameraverzoeken retourneren "Camera disabled by user".

CLI-helper (Node-aanroep)

Gebruik de hoofd-CLI openclaw om cameracommando's op de macOS-Node aan te roepen.

Voorbeelden:

openclaw nodes camera list --node <id>            # camera-id's weergevenopenclaw nodes camera snap --node <id>            # drukt opgeslagen pad afopenclaw nodes camera snap --node <id> --max-width 1280openclaw nodes camera snap --node <id> --delay-ms 2000openclaw nodes camera snap --node <id> --device-id <id>openclaw nodes camera clip --node <id> --duration 10s          # drukt opgeslagen pad afopenclaw nodes camera clip --node <id> --duration-ms 3000      # drukt opgeslagen pad af (legacy-vlag)openclaw nodes camera clip --node <id> --device-id <id>openclaw nodes camera clip --node <id> --no-audio

Opmerkingen:

• openclaw nodes camera snap gebruikt standaard maxWidth=1600, tenzij dit wordt overschreven.
• Op macOS wacht camera.snap delayMs (standaard 2000 ms) na opwarming/belichtingsstabilisatie voordat er wordt vastgelegd.
• Fotopayloads worden opnieuw gecomprimeerd om base64 onder 5 MB te houden.

Veiligheid + praktische limieten

• Toegang tot camera en microfoon activeert de gebruikelijke machtigingsprompts van het besturingssysteem (en vereist gebruiksbeschrijvingen in Info.plist).
• Videoclips zijn begrensd (momenteel <= 60s) om te grote Node-payloads te voorkomen (base64-overhead + berichtlimieten).

macOS-schermvideo (op OS-niveau)

Gebruik voor _scherm_video (niet camera) de macOS-begeleidende app:

openclaw nodes screen record --node <id> --duration 10s --fps 15   # drukt opgeslagen pad af

Opmerkingen:

• Vereist macOS-machtiging voor Schermopname (TCC).

Gerelateerd

• Ondersteuning voor afbeeldingen en media
• Mediabegrip
• Locatiecommando