Appairage de 2 moteurs Wireless sur radio commande mod�lisme

Salut,
je suis � la recherche d'un montage qui me permettrait d'avoir une tension en sortie continue 0/5 V et en entr�e un signal num�rique 0/5 V issu provenant d'un capteur optique variable de quelques hertz � 20 K hertz
Ce r�sultat est pour une radiocommande de bimoteurs , je veux piloter deux moteurs Wireless via des r�gulateurs et comme il ne tournent pas � la m�me vitesse il me faut une solution, j' ai donc perc� le moyeu de l'h�lice et mis des cellules optiques
Le signal de ces cellules est compar�, le r�sultat est envoy� sur un 555 dont le signal est un PWM qui r�gulera la vitesse du moteur esclave

La variation de vitesse des moteurs sera command�e alors par la sortie radio "direction"
Il est m�me certainement possible d'arriver au m�me r�sultat avec un Arduino Uno mais l� je ne connais rien en programmation, si quelqu'un veut s'y risquer je l'en remercie
Merci pour le partage de votre savoir
Cordialement

Salut,

Envoy� par Positron 2

un capteur optique variable de quelques hertz � 20 K hertz
.../...
je veux piloter deux moteurs Wireless

Peut-�tre voulais-tu �crire moteurs brushless, ou moteurs sensorless ? Parce que wireless, c'est-�-dire sans fils, je ne sais pas ce que c'est comme moteur. Pareil pour les 20 kilohertz, �a semble �tre sorti d'un chapeau.
� par �a, tu peux regarder ce qui se fait pour les quadricopt�res. C'�tait tr�s en vogue, tu n'auras aucun mal � trouver des blogs sur le sujet.

@Guesset, avec un moteur PAP, �a ne risque pas de d�coller.

Salut,
Excuses !! J'ai voulu �crire tours/minute et non pas hertz /seconde !!!
Le moteur brushless bien s�r !!!
Je fais plusieurs choses � la fois et je m�lange,
Merci pour cette mise au point

Salut,

Envoy� par Guesset

Hertz /seconde (i.e. p�riodes/s�) ? Quand �a ne veut pas...

Il y a un espace, n'abusons pas. En tout cas, je l'ai compris comme: hertz, c'est-�-dire par seconde (/seconde).

Salut,
Dans l'�tat actuel, si je fais un bimoteur par exemple il sera impilotable, les deux r�gulateurs identiques ont une conduite diff�rente, l'un d�marre bien avant l'autre, je n'ai pas mesur� en grande vitesse mais j'imagine que c'est pareil
Sur un site de mod�lisme j'ai vu un quadrimoteur , tous les moteurs d�marraient et s'arr�t�s ensemble, je me suis dit tiens les r�gulateurs sont mieux, j'ai r�ussi � voir la marque que j'ai command� ! guerre mieux que ceux que j'avais
Il faut que je trouve un syst�me qui me g�re la vitesse, d'o� la d�tection de vitesse de rotation optique
J'ai trouv� plusieurs CI , PLL 4045, PCF 8591, LM 331, il faut que j'�tudie leur fonction.
Voil� l'ami !

L'int�r�t n'est pas tant le r�gulateur, mais le syst�me d'asservissement. C'est pour �a que je t'ai conseill� de voir du c�t� des quadricopt�res, �ventuellement, le tri, bien que moins commun, peut s'av�rer parfaitement adaptable pour ton besoin.
Regarde aussi si ton quadrimoteur utilise des moteurs sensored, leur mise en oeuvre est plus simple, notamment avec des contr�leurs d�di�s, en plus d'offrir certainement une meilleure pr�cision, un meilleur temps de r�action que ta fourche optique, surtout dans les bas r�gimes.

Une deuxi�me solution, pour des r�gulateurs parfaitement lin�aires, c'est le simple �talonnage. Dans le cas contraire, il faut partir sur des rampes d'acc�l�rations (ou vitesses). On appelle �a un contr�le en boucle ouverte (open-loop), ou semi-ouverte si tu utilises ta fourche comme facteurs de corrections ou syst�me de s�curit�. Mais dans le cas du tout analogique, sans mat�riel ou simulateur, �a risque d'�tre un brin laborieux.

Cela dit, je n'arrive pas � savoir si tu es dans un objectif de conception ou simplement de construction. C'est ta premi�re en avio ? Tu n'as pas trouv� de projets similaires et bien document�s ?

Salut,

Regarde aussi si ton quadrimoteur utilise des moteurs sensored,

C'�tait sur une vid�o alors !!?

Cela dit, je n'arrive pas � savoir si tu es dans un objectif de conception ou simplement de construction. C'est ta premi�re en avio ?

Je m'amuse !! je suis parti d'un bimoteur offert � mon neuve qui a crach� au bout de 10 secondes le transistor de commande d'un moteur a cram�, j'ai promis � mon neveu qu'on allait en faire un qui fonctionnerait mieux, dur dur !!
Ce n'est pas le premier avion que je fais, tu n'�tais certainement pas n� lors de mon premier dont la radio �tait de THobois ! un TF5, j'ai fait un h�lico mais au premier d�collage, je ne savais plus qu'en faire et trop dangereux je l'ai remis�

La solution analogique ne pourrait fonctionner qu'en boucle ferm�e qui permet de limiter les �carts et variations.

C'est un peu ce que je veux faire

Le probl�me des d�marrages diff�rents n'est pas li� aux r�gulateur mais au fait que l'un est l'esclave de l'autre via une boucle longue.

Si cela vient bien des r�gulateurs, command�s en parall�le ils variaient, c'est pour �a que je me suis tourn� vers ce syst�me

Un petit MPU saurait produire les deux flux PWM, faire la comparaison des temps de rotation et ajuster les PWM en cons�quence tout en tenant compte d'une information de direction. C'est peut-�tre temps de s'y mettre

Et oui mais je suis en retraite et comme on le sais, on manque de temps !!!
Je pensais qu'en montrant le diagramme, quelqu'un aurait pu me conseiller sur un programme Arduino, mais je comprends que �a doit prendre du temps
En tout cas merci de vos r�ponses, c'est sympa
Clt

Re,

Des moteurs pas � pas n'ont pas ce genre de probl�me.

Ne compares pas un moteur P � P avec le brushless, ils ne tournent pas � la m�me vitesse, ceux que j'ai mis sur une petite CNC ne tournent qu'a une centaines de tours minute, � moins qu'on ne parle pas de m�me P � P

c'est au d�marrage que les �carts seront les plus importants et que le bouclage sera le moins fiable. Je serais donc enclin � avoir un d�marrage non boucl� jusqu'� une vitesse cl�.

C'est justement au d�marrage que �a coince, il faut atteindre un certain niveau de gaz pour que le moteur 2 se mette en route, j'imagine que pleine vitesse, �a ne doit pas �tre le m�me nombre de tours / minute

Proposer un montage � base de MPU n'est pas tr�s compliqu�, mais le programmer sans avoir le mat�riel est assez difficile en �mulation quand il y a des �l�ments m�caniques.

Qu'entends tu par �l�ments m�caniques, les moteurs ?

Deux messages ont �t� post�s en m�me temps, j'ai d�plac� le mien pour qu'il n'y ait pas de confusion.

Salut,

La simulation, c'est surtout pour le design du circuit. Dans les faits, il y a toujours des points de r�glages et de compensations. Pour ce qui est des turbulences, faut pas l�cher le manche.

Peut-�tre un point de conciliation autour du pas � pas, �ventuellement, sans utiliser de contr�leur de vitesse tout fait et en agissant directement sur les phases des moteurs brushless (conf lien plus bas), on peut esp�rer un fonctionnement synchrone. Le peut-�tre, c'est parce que je ne saurais dire dans quels ordres de grandeur, ou plages.
Mais en pilotant le tout avec un g�n�rateur sinuso�dal modul� en fr�quence, et au besoin, la contribution de la photocellule, �a peut se tenter. Le probl�me, c'est que ce sera de l'exp�rimentale.

Il faut voir ce que tu as d�j� @Positron comme mat�riel, composants, la taille de l'appareil, la puissance des moteurs et tout. Et que tu t'attendes � fournir le plus gros du travail.

Si tu veux vraiment rester en analogique, je pense que c'est faisable, mais il faut l'avis �clair� d'habitu�s de la discipline, ils se reconnaitront.
En arduino, �a ne posera pas de probl�me, et ce sera �videmment plus flexible.

https://www.instructables.com/Run-Br...-Arduino-L298/

Salut,

En arduino, �a ne posera pas de probl�me, et ce sera �videmment plus flexible.

Arduino ! oui, je veux bien mais n'est ce pas trop demander ?
Cela m'a donn� une id�e et voici, ci joint une chaine sch�matique de ce que je pense comment se pr�sente l'enfant !
Y a t il dans ce sch�ma suffisamment d'informations pour �laborer un programme ?

Merci du partage de votre savoir
Et zut !!!

Salut,

Sur un forum, on ne donne aucune garantie d'aucune sorte, que tu te lances ou pas, tu es le seul responsable de ta d�cision.
Pour le reste, je n'ai rien de plus � ajouter que ce que j'ai d�j� �crit.
Si, pour ta version 2, rien que les chaines de tol�rances, c'est d�j� un probl�me.

P.S.: Sur desktop, la premi�re image est � l'endroit, mais pas la deuxi�me, et sur mobile, c'est l'inverse.

Juste une id�e :
Sur une NANO on dispose de 2 broches d'interruptions externes : INT0 et INT1 !
A -> INTO et B -> INT1 sur front montant ou descendant de l'impulsion produite par les capteurs selon que ...
Voir si on n'a pas int�r�t � utiliser des triggers pour bien mettre en forme les signaux d'interruption en provenance des capteurs au cas o� ...
Donc � chaque interruption on sait r�cup�rer le nombre de �s �coul�es depuis la pr�c�dente interruption et donc...

Salut,

J'ai finalement fait une petite recherche, il s'av�re qu'on peut ais�ment et �conomiquement contr�ler le moteur gr�ce � la force contre-�lectromotrice. J'avais des liens plus int�ressants sur mobile, � d�faut, conf. celui-ci : https://onlinedocs.microchip.com/oxy...32F107C4D.html
� v�rifier si cette m�thode n'est pas d�j� impl�ment�e dans le contr�leur de vitesse d'origine.