Array d'un struct

Bonjour

Alors voil�, je code un programme pour un ESP32-P4 (MCU), et je suis face � une erreur de d�butant que je n'arrive pas � corriger.

Dans mon driver:

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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typedef struct rex_device_struct{
  bool detected = false;
  char type[10];
};
 
 
rex_device_struct* RexDriver::rexDetected(){
  rex_device_struct *devices_struct = (rex_device_struct *)ps_malloc(sizeof(rex_device_struct*) * REX_MAX_DEVICES_SUPPORTED);
 
  for (uint8_t i; i < REX_MAX_DEVICES_SUPPORTED; i++){
    devices_struct[i].detected = false;
    strcpy(devices_struct[i].type, "");    
  }
 
  devices_struct[0].detected = true;
  strcpy(devices_struct[0].type, "REX12D");
 
  return (rex_device_struct*)devices_struct;
}

Quand je fait appel � cette fonction, je me retrouve avec des donn�es fauss�es, respectivement le champ "detected" est mal �valu� (il ne devrait afficher que le Rex device 1).
Pire quand j'appelle la commande free pour lib�rer la m�moire, le MCU plante (HEAP corrompu).

Code :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

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rex_device_struct *devices_struct = rex.rexDetected();
 
for (uint8_t i = 0; i < REX_MAX_DEVICES_SUPPORTED; i++){
        if (devices_struct[i].detected){
          Serial.printf("Rex device: %u: %s\n", i, devices_struct[i].type);
        }       
      }
      Serial.println((String)"Memory available in PSRAM : " +ESP.getFreePsram()+"/"+ESP.getPsramSize());
      //free(devices_struct);

R�sultat:

Rex device: 0: REX12D
Rex device: 1: ����⪪�
Rex device: 3: ��맪�Z<��
Rex device: 5: ��ϫ����xV
Rex device: 9: ꪮ�=����
Rex device: 11: ��������*�
Rex device: 13: �ꨪ������
Rex device: 15: ��=������

Bref, comme vous l'aurez deviner je d�bute en C++, et je m'arrache les cheveux.

Quelqu'un saurait m'aider � corriger l'erreur?

Merci!

Bonjour,

� la ligne 8 :

Code C++ :

S�lectionner tout - Visualiser dans une fen�tre � part

rex_device_struct *devices_struct = (rex_device_struct *)ps_malloc(sizeof(rex_device_struct*) * REX_MAX_DEVICES_SUPPORTED);

Tu n'alloues pas de la place pour n � devices_struct �, mais pour n pointeurs vers des devices_struct. Tu te retrouves forc�ment en d�passement de tampon lorsque tu cherches � les exploiter ensuite.

Par ailleurs, m�me si ton code est globalement propre sur le plan syntaxique, c'est plus du C que du C++. Il faudra choisir un paradigme et basculer enti�rement vers lui ensuite.

C'�tait bien �a.

Je prends note de tes conseils.

Merci beaucoup.

Hello,

Ce code source, c'est du C.
Rien � voir avec du C++.

En C+:
- Les tableaux c'est std::array ou std::vector.
- On alloue la m�moire dynamiquement via les pointeurs intelligents (std::unique_ptr), ou au pire (fortement d�conseill�) via l'op�rateur new.
- On travaille un maximum de temps avec des r�f�rences.