Le blog de f-leb

J'avais �crit une s�rie de billets l'ann�e derni�re sur la programmation des Raspberry Pi Pico avec le SDK C/C++ officiel de la Fondation.
Cela fonctionnait plut�t bien et c'est toujours bien document�, mais il y avait pas mal d'outils � installer et de configurations � faire manuellement.

Bonne nouvelle ! La Fondation Raspberry Pi a sorti une nouvelle extension VS Code pour Raspberry Pi Pico Github - The official VS Code extension for Raspberry Pi Pico development
L'extension est encore en phase de d�veloppement Beta release, mais on esp�re gagner en confort avec la pr�paration de l'environnement de d�veloppement et quelques ic�nes pour compiler, flasher, ex�cuter, d�boguer, etc. aussi bien en C/C++, mais aussi en MicroPython.

• Installation

Je tente donc l'exp�rience en installant cette nouvelle extension :

Une nouvelle ic�ne Raspberry Pi Pico Project apparait tout � gauche avec des raccourcis vers les commandes principales. Je commence �videmment avec un blink en C depuis le menu New Project From Example :

• Compilation / Run

Je compile le projet (Compile Project) avec succ�s. Tous les fichiers du projet sont dans un dossier blink. Je relie la Pico en USB sur mon PC tout en appuyant sur le bouton BOOTSEL, et je flashe le binaire du projet (Run Project USB) :

Test r�ussi ! La Led int�gr�e clignote...

• Sonde de programmation avec une seconde carte Pi Pico

J'essaie maintenant de flasher la Pico par l'interm�diaire d'une sonde qui servira aussi pour le d�bogage (sonde constitu�e par une deuxi�me Raspberry Pi Pico avec le firmware debugprobe, voir Fabriquer un programmateur SWD pour la Pi Pico avec... une autre Pi Pico). Avec cette sonde, je n'ai plus besoin de faire un Reset ou de d�brancher/rebrancher le c�ble USB pour flasher � nouveau la carte. Il faut cette fois passer par le menu Flash Project SWD, et... cela fonctionne aussi !

� gauche, la sonde de programmation/d�bogage. � droite la Raspberry Pi Pico cible.

• D�bogage

Je tente maintenant une session de d�bogage avec ma sonde (menu Debug Project). A�e ! Le syst�me me signale un paquet non install�, mais apr�s un sudo apt install gdb-multiarch, tout semble rentrer dans l'ordre :

Session de d�bogage, voir Session de d�bogage avec la sonde dans Visual Studio Code

• Et en Micropython...

Enfin, je fais un dernier essai blink en MicroPython (menu New MicroPython Project). L'outil me propose de flasher le firmware MicroPython dans un premier temps, tr�s bien. Je reconnecte la carte, et l'interpr�teur MicroPython est bien reconnu. J'ex�cute le programme blink.py :

Et �a se met � clignoter... Jusqu'� ce que j'interromps le programme.

• Documentation int�gr�e

La documentation de l'API C/C++ est aussi pr�sente dans l'interface (les diff�rents menus Documentation) :

• Conclusion

Je n'ai fait que des tests basiques pour l'instant, mais voil� une extension prometteuse qui va faire gagner beaucoup de temps... Affaire � suivre

� lire :

• Boost Your Pico Projects with the new Pico VS Code Extension
• Github - The official VS Code extension for Raspberry Pi Pico development
• Getting started with Raspberry Pi Pico-series (mis � jour avec l'utilisation de l'extension VS Code)