Rigidbody

class in UnityEngine

描述

通过物理模拟控制对象的位置。

向对象添加 Rigidbody 组件后，其运动将受到 Unity 物理引擎的控制。即使不添加任何代码，Rigidbody 对象也受到向下的重力，并在与其他对象碰撞时作出反应（如果也存在适当的 Collider 组件）。

Rigidbody 还有一个脚本 API，让您能够向对象施加力，并以逼真的物理效果对其进行控制。例如，可以根据车轮施加的力来指定汽车的行为。根据这些信息，物理引擎可以处理汽车运动的大多数其他方面，因此汽车可进行逼真的加速并适当地响应碰撞。

在脚本中，建议使用 FixedUpdate 函数来施加力和更改 Rigidbody 设置（而不是使用 Update，Update 用于大多数其他帧更新任务）。这样做的原因是物理更新在测量的时间步骤中执行，而时间步骤与帧更新不一致。FixedUpdate 在每次进行物理更新前调用，因此在该函数中做出的任何更改都将直接处理。

刚开始使用 Rigidbody 时，新手常常会遇到游戏物理效果似乎以“慢动作”运行的问题。这实际上是您的模型使用了不适当的缩放导致的。默认的重力设置假定一个世界单位对应于一米的距离。对于非物理游戏，如果您的模型长度都为 100 个单位，则不会有太大的差别；但在使用物理引擎时，它们将被视为非常大的对象。如果为本应较小的对象使用较大的缩放，它们下落时的视觉速度就会相当缓慢 - 物理引擎认为它们是非常大的物体，正在很远的距离处下落。因此，请确保您的对象缩放后与现实世界的对象差不多（例如，汽车的长度应为 4 个单位 = 4 米左右）。

变量

angularDrag	对象的角阻力。
angularVelocity	刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。
centerOfMass	相对于变换原点的质心。
collisionDetectionMode	刚体的碰撞检测模式。
constraints	控制该刚体的模拟自由度。
detectCollisions	是否应启用碰撞检测？（默认情况下始终启用）。
drag	对象的阻力。
freezeRotation	控制物理是否会更改对象的旋转。
inertiaTensor	质量相对于质心的对角惯性张量。
inertiaTensorRotation	惯性张量的旋转。
interpolation	插值可以平滑消除固定帧率运行物理导致的现象。
isKinematic	控制物理是否影响刚体。
mass	刚体的质量。
maxAngularVelocity	刚体的最大角速度。默认为 7，范围为 { 0, infinity }。
maxDepenetrationVelocity	离开穿透状态时刚体的最大速度。
position	刚体的位置。
rotation	刚体的旋转。
sleepThreshold	经过质量标准化的能量阈值 - 当低于该阈值时，对象开始进入睡眠状态。
solverIterations	solverIterations 确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverIterations。必须为正值。
solverVelocityIterations	solverVelocityIterations 影响刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写 Physics.defaultSolverVelocityIterations。必须为正值。
useGravity	控制重力是否影响该刚体。
velocity	刚体的速度矢量。
worldCenterOfMass	刚体在世界空间中的质心（只读）。

公共函数

AddExplosionForce	向模拟爆炸效果的刚体施加力。
AddForce	向 Rigidbody 添加力。
AddForceAtPosition	在 position 处施加 /force/。这将向对象施加扭矩和力。
AddRelativeForce	向刚体添加力（相对于其坐标系）。
AddRelativeTorque	向刚体添加扭矩（相对于其坐标系）。
AddTorque	向刚体添加扭矩。
ClosestPointOnBounds	与附加碰撞体的包围盒最接近的点。
GetPointVelocity	点 /worldPoint/（全局空间）处刚体的速度。
GetRelativePointVelocity	相对于点 relativePoint 处的刚体的速度。
IsSleeping	刚体是否处于睡眠状态？